本项目由我公司于2015年底起，历经半年，在芜湖格力率先自主研发成功并逐步完善，至今已有七条线正常运行，武汉格力的样板线也已正常运行。项目分为两部分，一是在检漏段将条码与生产数据库进行对比，将不合格品剔除到返修线，达到预先筛选的目的;二是在机器人抓取段，扫码枪读取条码后机器人再抓取，满垛后自动将数据堆栈并传送给上位生产数据库，对不合格品进行记录并报警给人工处理。工控机系统涉及开发新的程序和界面， 修改PLC与机器人控制程序，并与扫码枪和MES系统紧密配合，实现自动扫码上传。